電機(jī)參數(shù)：

步進(jìn)電機(jī)不是恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)，運(yùn)行轉(zhuǎn)速越高輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)越小，所以關(guān)注電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩參數(shù)的同時(shí)更應(yīng)當(dāng)關(guān)注在實(shí)際工作轉(zhuǎn)速下電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩(可參考矩頻特性圖)；并且我們建議預(yù)留1.5倍的余量，以免出現(xiàn)過(guò)載情況下步進(jìn)電機(jī)丟步的現(xiàn)象。

減速機(jī)參數(shù)：

減速機(jī)選型時(shí)應(yīng)根據(jù)減速機(jī)額定輸出扭矩與電機(jī)矩頻特性曲線圖是否符合使用要求，并乘以傳動(dòng)效率；建議步進(jìn)電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速小于800rpm，無(wú)刷電機(jī)3000≤rpm，最終扭矩應(yīng)小于額定扭矩，以避免減少減速機(jī)使用壽命。

電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩曲線（參考值）：

      同一電機(jī)在使用不同驅(qū)動(dòng)器和不同的電壓下，電機(jī)的矩頻特性曲線會(huì)不同；因此建議選型時(shí)應(yīng)至少留足1.5倍的力矩余量。驅(qū)動(dòng)電壓越高，高速輸出力矩越大；建議電壓:≤36V。

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